晋文公遴荐先轸的政策，将皆、秦两国拉入了我方一方，并摈斥了宋、曹、位三国的担忧和隐患，使得楚国的摆布诡计收歇，而子玉没念念到我方的一箭双雕之计竟然被晋国狂妄化解，怒气中烧之下开云体育，立即决定全军搬动，北上和晋军会战，一定要在战场上打败晋军，赢得原来准备凭谈判而达到的计议。

楚军紧追不舍、进抵晋军注意的陶丘。晋文公商酌到陶丘地势荆棘、活动未便，不利于雄兵作战，于是决定诱敌深远，使子玉轻敌冒进，楚军远程行军疲敝马虎，以达到在预定战场与楚军决战并打败它的战略诡计。于是指挥队列徐徐猬缩，暂时遁入来势汹汹的楚军。

其时晋军里濒临晋文公主动猬缩的举动十分不睬解，以为晋文公是君，子玉是臣，以君避臣是极大的欺凌，并且楚军围攻宋国多日，早已困顿不胜，为什么不顺利与其交战并打败它，而是要规避呢？

这时，曩昔扈从晋文公在外流一火十九年的知心重臣狐偃出头向全球说明注解说：“国君曩昔流一火在楚国时，曾接管过楚君的恩惠，其时楚君曾问国君，如果能够归国秉承社稷，将以何答复楚国。国君恢复楚君说：‘要是托您的福、我能够复返晋国的话，畴昔晋楚两邦交兵，我将为贵军望而生畏’。因此国君这是终了对楚君的承诺，坚执谈义。”经过狐偃一番说明注解后，晋军坎坷对晋文公的退兵步履嘉赞不已，自以为谈义上再也不失掉楚国了，士气因此大涨。

晋文公五年（前632年）四月，晋文公终了曩昔的承诺，和盟友宋成公，皆国医生归父、崔夭，秦国令郎等率军后撤三舍（春秋期间，列国行军时以起程到宿营这一段工夫为一舍，其时队列行军时一天简略能走三十里，是以三十里为一舍），驻军于城濮（山东省范县），以待楚军前来。

而楚军得知晋军主动猬缩，里面也有东谈主劝子玉就此罢手，各自退兵算了，这么也不毁伤晋楚两国的和煦。然而子玉误判晋军的战略猬缩是发怵楚军，不愉快退兵，继续指挥楚军、以及盟友郑、许、陈、蔡等国队列尾随晋军北上，在郄陵险阻之地安营，一定要和晋军决一雌雄。

追上晋军后，子玉派大将斗勃前去晋军大营，向晋文公请战：

“外臣请命，请乞降君上您的将士游戏一番，请君上扶轼木（马车车厢前的横木）不雅看，外臣我也陪您一皆开开眼。”

晋文公让医生栾枝恢复楚使：

“咱们寡君继承您的命令了，楚君曩昔的恩惠咱们寡君不敢健忘。既然得不到楚国的和顺，那么请医生（指斗勃）恢复贵军主帅：准备好你们的战车，敬奉你们的君命，未来早晨战场邂逅！”

其时两边实力对比：晋军分为全军，有战车七百乘，兵士三万七千东谈主，还有皆、秦、宋等国友军复旧。晋军以先轸为中军将（中军元戎），郤溱为中军佐；狐毛为上军将，狐偃为上军佐；栾枝为下军将，胥臣为下军佐。楚军方面亦然全军：主帅令尹子玉亲率中军，以楚王卫队东西两广、再加上若敖六卒为主力；子西（斗宜申）统帅楚左军，附申息两地队列及郑、许两国队列；子上（斗勃）统帅右军，附陈、蔡两国队列。晋楚对阵态势，是中军对中军，楚左军对晋上军，楚右军对晋下军。楚军预计战车有一百八十乘。

晋文公五年（前632年）四月初六早晨，晋楚城濮之战细密打响，临战开动时，楚军主帅子玉狂傲地夸下海口：

“当天必无晋！”

晋军在干戈开动时死守营寨，以待楚军来攻。当楚全军逐渐报复前进至晋军营垒前时，晋下军佐胥臣把战车蒙上皋比，倏得发动向楚右军的突袭。楚右军所附的陈、蔡两国队列本来等于被楚国恫吓着上战场的，士气不高，在围攻宋国时打打下手还不错，真是野战时就露了馅，被晋下军这狠恶的突袭打穿了战线、立即溃逃逃散，楚将子上几次三番经管队列，都没能遂愿，反而被晋下军一饱读作气击溃，蔡军主将令郎卬也在散乱词语中就义。此时晋上军将狐毛分出两队军士，截击溃逃的楚右军，在前后夹击之下，楚右军透澈被打败，子上也无奈的猬缩。

楚军主帅子玉、左军主将子上见右军被打败并溃逃后，立即加强了对晋中军、上军的伏击，以图解救方位。晋上军狐毛于是立起上军将、佐的旌旗，迟缓后退，假装不敌，相同楚军来攻。晋下军将栾枝也伪装后退，把战车辆拖曳树枝，扬起尘土，酿成溃退假象。子玉以为晋军右翼被打溃猬缩，于是下令楚中军出击，并命左军全力追击晋上军，对右军的溃逃来不足搭理。

楚左军主将子西求胜心切，以为晋上军溃逃逃散，于是全军压上拚命追击，酿成了侧翼微辞。此时晋中军元戎先轸指挥晋中军倏得搬动，拦腰截击楚左军，同期佯装猬缩的狐毛、栾枝也调头夹击，楚左军被三面包围，抵挡不住，依附楚左军的郑、许两国队列领先猬缩，子西无可若何，申、息两地队列损失惨重，只得解围猬缩，楚左军也被击垮。

子玉见楚摆布两军及郑、许、陈、蔡等国队列都被打败，无奈之下只得命令楚中军住手伏击，掩护摆布两军败兵猬缩，并主动撤出了战场，这才不至于片甲不回。而楚国撤兵后，晋军进占了楚军的营地，在这里休整三日后才班师回师。晋楚之间的第一次大会战——城濮之战，就这么落下了帷幕。

子玉退步后，指挥残军撤回楚国。楚成王当初就不肯意和晋邦交战，被子玉几次三番地撺掇，才拼集愉快了出战，这回据说子玉大北而回，心中实在气恼，于是在子玉快走到方城（河南西华）时，楚成王派出使臣来降低他：“医生要是进了方城，有何相貌去见申、息的长辈呢？”子玉无悦目对，于是在连谷投缳谢罪。楚成王在派出使臣降低子玉、并逼他自杀后，心中有些后悔，又派东谈主去收回成命，然而莫得追向前边的使臣，子玉也曾自戕。

城濮大战班师后，晋国国势大涨，晋文公的赫赫霸业因此而开首，同期楚国北上的意图严重受挫，被动清偿江汉地区，华夏列国纷繁朝拜晋文公。晋文公五年（前632年）五月，晋文公向周襄王献俘，献给皇帝城濮之战中的战利品：战车一百乘、俘虏一千东谈主。周襄王以大享礼慰劳晋文公，命郑文公主执饮宴庆典，躬行劝晋文公进酒。

尔后周襄王以王子虎为使臣，任命晋文公为诸侯霸主（即诸侯长），赐给他九锡之尊。因为当初皆桓公九合诸侯、一匡全国，挽周室于危一火之中时，周惠王曾赐给皆桓公九锡，以酬其功。皆桓公为剖释不敢居功，清偿了弓矢和车马，只接受了七锡。于是，晋文公清偿弓矢、车马、斧钺、秬鬯四样，只接受五锡，以示不敢与皆桓公之功比拟，愈加低调。但自从晋文公被周皇帝赐予九锡后，晋国也名正言顺地继皆国之后成为诸侯霸主。

晋文公五年（前632年）六月，晋文公着力诺言，复原卫成公的君位，尔后又复原了曹共公的君位，晋国的谈义和信誉愈加登上顶峰。曩昔冬，晋文公假周皇帝之命，召集诸侯，与皆昭公、宋成公、鲁僖公、蔡庄侯、郑文公、卫医生叔武、莒君在践土（河南原阳）举行会盟，被推举为盟主，皇帝周襄王的代表也应邀进入盟会，参会列国都发誓着力晋文公的命令，共尊王室。“践土会盟”距离上一次诸侯会盟“葵丘之盟”（由皆桓公发起并担任盟主）刚巧相隔二十年，晋国也曾细密替代皆国成为诸侯之首，而晋文公的霸业因此而愈加清静，一跃成为春秋期间第二位当之无愧的霸主！

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